要控制q电机,必须自由选择EP1系列晶体管输入形式的PLC,例如EP1-M1614TA。EP1系列的高速脉冲输入端口为Y0和Y1。PLC控制q电机时,可以选择脉冲特方向控制方式,最多可控制2轴(2台Q )。
控制电路配线示意图: Y0输入高速脉冲、Y2控制方向、Y3控制使能PLC用的24V电源需要特电阻电流限制。
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